コンピュータビジョン(Computer Vision)

「百聞は一見に如かず」と言われるように，人間は視覚から大半の情報を得ています．「何があるのか」，「どこにあるのか」，「どう動いているのか」といった情報を人間は眼で見ることにより瞬時に獲得しています．コンピュータビジョンとは，このような人間の視覚情報処理機能をコンピュータ上に実現するための研究分野であり，ＴＶカメラの画像などから周囲の環境や対象物の状況を認識することを目指しています．人間と共存する知的システムを実現する上での必須技術であり，画像監視，車載画像認識，ＨＣＩ，ロボット視覚など様々な応用分野において盛んに研究が進められています．

小野口研究室では，コンピュータビジョンの分野の中でも以下の研究テーマを主に扱っています．

1. 画像監視技術：歩行者検出，交通流計測，視界状況判定など

   • 平面投影ステレオ視による歩行者検出
   • 視界不良に強い移動体検出
   • 水平線分追跡による重なり車両検出
   • 超解像処理に基づく視界状況判定

2. 車載画像認識技術：先行車検出，路肩検出，道路周辺状況理解など

   • オプティカルフローによる先行車検出
   • 平面投影ステレオ視による路肩検出

3. 動作解析技術：ジェスチャー認識など

   • ステレオ画像列からの動作認識

現在小野口研究室に所属しているメンバを紹介します。

• 教員

  • 小野口 一則

• 院生(M2)

  • 臼井 亮太
  • 奥田 雄人
  • 煙山 裕季
  • 三角 久寿

• 院生(M1)

  • 工藤 学歩
  • 二ツ森 映里
  • 堀間 翔大
  • 安田 竜規

• 学部生

  • 舘口 遥
  • 柄目 卓磨
  • 畑瀬 諒

年度別の卒業研究を掲載しています。

• 2010年

  • 修士

    • 隊列走行のための白線認識手法に関する研究 (葛西 達哉)
    • ステレオ視による歩行者認識に関する研究 (葛西 洋)

  • 学士

    • 胴体検出手法に関する研究 (工藤 学歩)
    • Temporal Templatesを用いた道路状況解析に関する研究 (成田 聡子)
    • バックカメラによる走行状況認識に関する研究 (二ツ森 映里)
    • 信号現示認識に関する研究 (堀間 翔大)
    • 動きのヒストグラムを用いた異常検知に関する研究 (安田 竜規)

• 2009年

  • 修士

    • 多重情報地図(KDB)を用いた走行路検出手法の研究 (片野 佑相)

  • 学士

    • PTZカメラを用いた動画像中の人物追跡に関する研究 (臼井 亮太)
    • 歩行動作検出に関する研究 (奥田 雄人)
    • 交差点、分岐点における走行路検出に関する研究 (煙山 裕季)
    • カメラ間の渡りの関する研究 (藤原 康平)
    • 異常検知に関する研究 (三角 久寿)

• 2008年

  • 修士

    • 平面投影ステレオ視を用いた路肩検出に関する研究(佐藤 正明)

  • 学士

    • 隊列走行のための白線認識手法の検討 (葛西 達哉)
    • ステレオ視を用いた歩行者検知に関する研究 (葛西 洋)
    • SIFT特徴を用いた歩行者追跡 (坂本 高哉)

• 2007年

  • 学士

    • オプティカルフローによる異常判定手法の検討 (藤井 修平)
    • ピッチングを考慮したオプティカルフローによる前方車両検出 (寺地 弘樹)
    • 水平線分追跡による連結車両領域の分離 (佐藤 裕也)
    • リアルタイムステレオ計測システムの試作 (片野 佑相)
    • 超解像処理に基づく視界不良判定に関する研究 (岩崎 晃太)

• 2006年

  • 学士

    • 交通監視における隠蔽車両の検出手法に関する研究 (西村 庸助)
    • ステレオ視によるジェスチャー認識手法に関する研究 (佐藤 正明)
    • 画像による視程計測手法に関する研究 (佐藤 真子)
    • オプティカルフローによるピッチング検出 (幸谷 大基)
    • 車載カメラからの路肩検出手法に関する研究 (北山 郁)

• 2005年

  • 学士

    • ステレオ視によるジェスチャ認識に関する研究 (和田 将司)
    • 歩行者検出手法に関する研究 (高橋 英樹)
    • 背景差分とフレーム間差分の融合法に関する研究～リアルタイムシステムの構築と改良 (山下 和人)
    • 車両の追跡手法(マッチング手法)に関する研究 (盛 清人)
    • 平面投影ステレオ視による路肩検出に関する研究 (小野 奈緒美)

• 2004年

  • 学士

    • 背景差分とフレーム間差分の融合法に関する研究 (永田 広志)

小野口先生が担当している講義に関する情報を掲載しています。

• 講義一覧

  • 情報Ⅱ(1年後期)
  • プログラミング基礎(1年後期)
  • 電子情報工学実験Ⅳ(3年後期)
  • 情報理論(3年前期)

研究室の日常風景を掲載しています。

• 日記

  • 小野口研究室の日常。

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